青島恒昌機器人科技有限公司

青島恒昌科技位于青島美麗繁榮的西海岸新區陡樓山路367號。經過五年的發展壯大，現已成為占地面積5萬平方米，建筑面積3萬多平方米，固定資產1.5億，研發人員40名，員工200名。 公司主要生產經營工業機器人：智能環保管理系統；直角坐標焊接機械手；六關節機器人；沖壓機械手；紡織機器人以及水下機器人等一系列工業機器人。 公司以“市場為導向，科技為先，質量第一，管理興業”為經營宗旨，產品從科研、開發、生產經營到服務，全過程實行監控。另外，我公司可根據用戶工件的要求為用戶設計制造各種非標產品。 企業通過了ISO9001、2000國際質量管理體系認證。并擁有自營進出口權，產品暢銷國內并遠銷東南亞及歐美地區。恒昌機器人誠信守諾，客戶至上。創造實力，信心贏得成功。恒昌機器人以一流的技術、一流的產品、一流的服務與國內外客戶精誠合作！ 該智能環保管理系統有九大功能： 1、智能語言提示功能，采用紅外感應，當人靠近時，自動提示如何正確投放垃圾； 2、24小時智能監控管理功能，對垃圾分類進行監督管理，采集數據； 3、自動噴淋消毒功能，可根據需要設定噴淋時間和次數，已申請國家發明專利； 4、LED彩屏宣傳功能，宣傳相關分類方法、政策、要求，可通過手機APP進行修改，直觀、方便、快捷。 5、煙霧報警、滅火功能，防治火災發生，保護系統財產安全； 6、太陽能光伏發電功能，安全、節能、環保； 7、5G大數據聯網功能，為下一步智慧城市發展提供環保支持。 8、可自由組合：根據大數據采集垃圾投放量等信息，根據實際情況垃圾房可實行自由組合（比如垃圾房只需要廚余垃圾和其他垃圾等情況）不增加相關功能。 9、可根據區、街道社區的要求，在垃圾房上集成設置宣傳牌（與垃圾分類、社會治理等相關的內容），可制作燈箱等廣告宣傳。

青島恒昌機器人科技有限公司

青島恒昌機器人科技有限公司位于西海岸新區內，廠區占地面積7萬平方米，建筑面積5萬多平方米，企業專門從事高端智能環保裝置以及高端機器人的研發與制造。公司與國內知名大學青島石油大學、青島海洋大學、山東科技大學長期保持密切合作。公司主要生產經營：智能垃圾桶、紡織機器人、沖壓機械手、六關節機器人、直角坐標焊接機械手、水下機器人、醫療機器人等一系列工業機器人。地址：山東省青島市黃島區陡樓山路367號網址：w

山東科技大學自動控制學院牟教授與..

基于視覺傳感技術的工業機器人輪廓..

由于傳統方法尺度選擇不準確,導致出現角點漏判和誤判等問題,為了解決這個問題提出了一種基于視覺傳感技術的工業機器人輪廓曲線角點識別系統設計方案。,硬件部分由運動補償模塊數據緩存器模塊組成。在軟件設計過程中,為提高系統功能性實現程度,構建機器人運動參數模型,并通過視覺傳感技術獲得機器人輪廓點在相機坐標系下位置,通過輪廓點的方向性完成角點的粗識別,隨后采用尺度由小到大的方式逐步剔除偽角點,實現角點的精準